Śledzenie referencyjne z wykorzystaniem metody unikania zagrożeń z zachowaniem minimalnej separacji przy użyciu adaptacyjnej metody opartej na algorytmie PSO i sterowaniu predykcyjnym MPC
W poniższym artykule, przedstawiamy propozycję rozwiązania umożliwiającego sterowanie ruchem obiektu (agenta) w zadanym obszarze zainteresowania, uwzględniając napotkane obszary zagrożenia oraz zmiany odległości od zadanej trajektorii ruchu.