Metoda automatycznego prowadzenia maszyn rolniczych z wykorzystaniem technologii RTK (Real Time Kinematics)

Method of automatic guidance of agricultural machinery using RTK (Real Time Kinematics) technology

nr katalogowy:  150177
10.15199/13.2024.8.7

Streszczenie
W artykule przedstawiona została opracowana metoda automatycznego prowadzenia równoległego z wykorzystaniem technologii zwiększania precyzji lokalizacji Real-Time Kinematics. Opisana została w nim problematyka, wybrane urządzenia i technologie, sposób wykorzystania RTK oraz sama metoda prowadzenia.

Abstract
The article presents the developed method of automatic parallel guidance using Real-Time Kinematics localization precision enhancement technology. It describes the problem, the selected equipment and technology, the use of RTK and the guidance method itself.

Piotr Chudzik-Lipka
Zbigniew Piotrowski