DWUPUNKTOWE METODY IDENTYFIKACJI MODELI FOLPD UŻYWANYCH DO APROKSYMACJI DYNAMIKI UKŁADÓW WIELOINERCYJNYCH

Two-point methods of FOLPD models identification used for approximation of the multi-inertial systems dynamics

nr katalogowy: 143817
10.15199/13.2023.6.4

Streszczenie
W artykule zostaną przedstawione nowe proste wzory szybkiego wyznaczania stałej czasowej T i opóźnienia czasowego τ modelu FOLPD (First Order Lag Plus Delay). Takie modele są bardzo przydatne do szybkiej oceny dynamiki wieloinercyjnych systemów wysokiego rzędu. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki. W pierwszym, zidentyfikowany model FOLPD powinien aproksymować dynamikę dowolnego nieznanego układu wieloinercyjnego. W drugim przypadku zostaną zidentyfikowane parametry takiego modelu FOLPD, który będzie dobrze przybliżał układ inercyjny drugiego rzędu o znanych stałych czasowych T1, T2. W obu przypadkach identyfikacja modelu FOLPD będzie wynikać z najlepszego dwupunktowego dopasowania odpowiedzi skokowych jakiegoś systemu i modelu FOLPD. W pierwszym przypadku przedstawione zostaną dwie tabele dla znanych jak i dla nowych formuł identyfikacyjnych na T i τ. W drugim przypadku zostaną podane gotowe wzory analityczne na T i τ w funkcji znanych stałych czasowych T1 i T2, bez konieczności aktywnych eksperymentów.

Abstract
In the paper the new simple formulas for the fast determination of the time constant T and the time delay τ of the First Order Lag Plus Delay (FOLPD) model will be presented. Such models are very useful for quick evaluation of the high-order multi-inertial systems dynamics. Two cases will be considered. In the first, the identified FOLPD model should approximate the dynamics of an unknown multi-inertial system. In the second case, the parameters of FOLPD model will be identified, which will well approximate the second-order inertial system with known time constants T1, T2� In both cases, the identification of the FOLPD model will result from the best two-point fit of the step responses of some system and the FOLPD model. In the first case, two tables will be present- ed for known and for new identification formulas for T and τ� In the second case, ready-made analytical formulas for T and τ as a function of the known time constants T1 and T2 will be given, which will eliminate the need of performing active experiments.

Jędrzej Byrski