Opracowanie cyfrowego układu sterowania prądem cewek korekcyjnych dla akceleratora przemysłowego

nr katalogowy: 153464
10.15199/13.2025.3.2

Streszczenie
Publikacja przedstawia cyfrowe rozwiązanie systemu sterowania i kontroli pól magnetycznych odpowiedzialnych za położenie i kształt generowanej w akceleratorze liniowym elektronów wiązki promieniowania. Opisany w publikacji system został opracowany, zweryfikowany również przez przeprowadzenie testów jego pracy i wprowadzony na produkcji w akceleratorach LILLYPUT stosowanych do badań nieniszczących. Obejmuje on kontrolę, regulację i stabilizację prądu w wszystkich cewkach skupiających i korekcyjnych akceleratora z pominięciem układu zasilania solenoidu generującego pole magnetyczne skupiające elektrony na całej długości struktury akceleracyjnej. Zbudowany system zapewnia stabilność pracy na poziomie 1% zadanej wartości prądu cewek w zakresie powyżej 100 mA, poprawiając dotychczasowo stosowane analogowe rozwiązanie pięciokrotnie.

Abstract
The article presents an innovative measurement system, VSTM (Visual Stop Time Meter), commercially known as ELOStopTime, used for non-contact measurement of machine stop time and determination of the minimum distance of a technical protective device from the hazardous movement of the machine. Traditional methods based on impulse encoders are limited to linear movements, making them ineffective for complex motion trajectories. VSTM overcomes this limitation by utilizing vision technology and real-time image processing, even in challenging industrial environments, allowing for precise measurements. The article discusses technological challenges, such as selecting appropriate cameras, ensuring high resolution and temporal accuracy at the 1 ms level, and optimizing image analysis algorithms. ELOKON developed the VSTM system with support from the National Centre for Research and Development and is currently being implemented in the market.

Vasyl Markopolskyi
Aleksandra Lenartowicz-Gasik
Jerzy Wysokiński
Artur Baczewski
Natalia Pyszczak