Przegląd oprogramowania użytkowego, dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych

OVERVIEW OF APPLICATION SOFTWARE, DEDICATED TO AUTONOMOUS MOBILE PLATFORMS

nr katalogowy: 150848
10.15199/13.2024.9.3

Streszczenie
w pracy przedstawiono przegląd oprogramowania dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych takich jak bezzałogowe systemy powietrzne (BSP). Praca obejmuje porównanie najpopularniejszych produktów dostępnych na rynku autonomicznych platform mobilnych. Dokonano analizy oprogramowania pod kątem zastosowania, posiadanych możliwości, obsługi, poziomu personalizacji i kompatybilności z innymi systemami.

Abstract
The paper presents an overview of software dedicated to autonomous mobile platforms such as unmanned aerial systems (uAVs). The paper includes a comparison of the most popular products available on the market of autonomous mobile platforms. The software was analyzed in terms of application, capabilities, operation, level of personalization and compatibility with other systems.

Alan KASPERCZAK
Krzysztof GÓRSKI
Robert STRZODA
Korneliusz SIERPOWSKI
Dariusz FURTEK-KOSTYRSKI
Monika ZAMŁYŃSKA
Igor MIELCZAREK
Jakub GRZESIAK