ZINTEGROWANY SYSTEM NAWIGACJI WEWNĄTRZ POMIESZCZEŃ INS/UWB

Integrated indoor navigation system INS/UWB

nr katalogowy: 148747
10.15199/13.2024.5.3

Streszczenie
W artykule opisano zintegrowany system nawigacji wewnątrz pomieszczeń, umożliwiający określenie położenia użytkownika wewnątrz budynku, w którym niedostępne są sygnały satelitarnych systemów nawigacyjnych. Komponentami składowymi opisanego rozwiązania jest system nawigacji ultraszerokopasmowej oraz inercyjny system nawigacji. W systemie zastosowano filtr Kalmana przetwarzający dane o położeniu z obu komponentów systemu.

Abstract
The article describes an integrated indoor navigation system that allows to determine the location of the user inside a building where satellite navigation system signals are not available. The components of the described solution are an ultra-wideband navigation system and an inertial navigation system. The system uses a Kalman filter that processes position data from both system components.

Aleksander Wędzonka
Piotr Kaniewski